Il castello normanno di Sala Consilina è raggiungibile a piedi percorrendo un sentiero piacevole in mezzo ad una rigogliosa vegetazione, con una spettacolare vista sul Vallo di Diano. Il castello venne costruito nel 1076 da Roberto il Guiscardo, su di un preesistente fortilizio longobardo. Inizialmente era di dimensioni imponenti ed era protetto da cinque ordini di mura, potenziate da torri merlate. Durante il III secolo d.C. il castello e il relativo feudo  a famiglie molto importanti